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傳感器-傳感器供應(yīng)商-格林環(huán)保科技

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    光纖傳感器的基本結(jié)構(gòu)由光源、傳輸光纖和光檢測部分組成。考慮到光纖傳輸已經(jīng)很簡單,通常一套完整的光纖傳感器主要由傳感器和解調(diào)儀構(gòu)成。光源發(fā)出的光耦合進(jìn)光纖,經(jīng)光纖進(jìn)入調(diào)制區(qū);在調(diào)制區(qū)內(nèi)外界被測參數(shù)作用于進(jìn)入調(diào)制區(qū)內(nèi)的光信號,使其光學(xué)性質(zhì)如光的強(qiáng)度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化成為被調(diào)制的信號光:再經(jīng)過光纖送入光檢測器,光檢測器對進(jìn)來的光信號進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,傳感器,輸出電信號;后對電信號進(jìn)行信號處理而得到可用信號,從而獲得被測參數(shù)。




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    關(guān)于內(nèi)傳感器

    就是測量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,具體檢測的對象有:關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運動量,還有傾斜角、方位角、振動等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測量與機(jī)器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。

    內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)。例:關(guān)節(jié)運動的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

    關(guān)于外傳感器

    主要用來測量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),傳感器品牌排行,通常跟機(jī)器人的目標(biāo)識別、作業(yè)安全等因素有關(guān),例:視覺傳感器。它既能用來識別工作對象,也可以用來檢測障礙物。


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    溫度傳感器及熱敏元件

    溫度傳感器主要由熱敏元件組成。熱敏元件品種教多,傳感器廠家,市場上銷售的有雙金屬片、銅熱電阻、鉑熱電阻、熱電偶及半導(dǎo)體熱敏電阻等。以半導(dǎo)體熱敏電阻為探測元件的溫度傳感器應(yīng)用廣泛,超聲波傳感器,這是因為在元件允許工作條件范圍內(nèi),半導(dǎo)體熱敏電阻器具有體積小、靈敏度高、精度高的特點,而且制造工藝簡單、價格低廉。


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